落实被征地农民社会保障待遇是行政机关的职责

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被征地农民依法享有养老和医疗保险待遇的社会保障权。人民政府具有在辖区内依法建立被征地农民就业和社会保障制度的职责和落实失地农民的养老、医疗社会保障的统筹监管责任。因此，被征地农民社会保障待遇长期得不到落实，属于人民政府怠于履行法定职责。